要给病人拍摄各种射线照片。从X光， 到CT， 再到PET，又或者是MRI，你全都得来一遍。然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3D建模造型。然后把病人病患处的3D造型，在主操作台的电脑里成像。要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3D建模的工作。而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3D建模，可是需要一套非常牛掰的软件工具的。而这方面，却同样是咱们最缺失的技术。不过在第九实验室，这却根本就不是问题，因为咱们刚好就有自助体检中心，那里面的3D透视成像设备，可是黄海滨见过最牛掰的……而也正是因为这套3D透视成像设备，才是黄海滨辞掉米国那边的工作，转头加盟第九实验室的一个重要原因。其实他一直以来的理想，都是自己研发出一台手术机器人出来。此前虽然也有很多难题，但那些难题，如果想办法，都是可以绕过去的。但唯独这透视成像，3D建模这一块，一直是黄海滨最头疼的问题。一方面是那些所有的设备，使用成本太高，另外一方面就是3D建模的工具，一直都是国外大公司严格把控的技术核心奥义。要不然你以为，为啥到现在为止全世界，也就只有米国的直觉感官公司能够生产手术机器人。就连德国和日本在硬技术实力方面那么强，他们为什么搞不出来这样的机器人？差，就差在了这个地方。这个定位导航的原理听起来很简单，但真要做到，那却绝对是最难的一个部分，因为一个搞不好，你就把病人给怼死在手术床上了。很可能手术还没开始，就已经结束了。所以这个建模的技术，才是最难的步骤。你要把X光，CT机，还有PET，MRI等等透视成像设备拍摄出来的图片，采集出来的数据，输入到一个系统内，然后生成一个一比一的病人体内环境的模型。然后使用计算机，来进行虚拟模拟练习，这样才能找到机械臂进入病人体内的最佳路径，以及最佳手术的方案。可以说没有这个步骤，你手术根本就不用展开进行了！！