绝非池中之物，感到与他有缘，由是心中大喜，认为应了梦。由是，身为主考官的刘岷便点中了刘显，收为童子军，并作为亲卫，随兵练武。

刘显参加童子军后，为报答卫使刘岷的知遇之恩，遂拜刘岷将军为义父，将本姓隐去，改为姓刘，刘岷甚为高兴。当然，这也是明代的一种习俗，后来李成梁、毛文龙等著名将领，都有不少义子。

嘉靖十八年，年仅二十四岁的刘显，通过卫使刘岷的帮助，把自己的江西籍改为四川籍贯去报考武生。经武科考试技勇合格，被录取为武生，这是进入武将官场的一道门坎。从此，刘显开始了他的军旅生涯，随刘岷征战。

没多久，朝廷在南京建立振武营，经兵部尚书张鏊的举荐，刘显因武艺高强、战术精熟，奉召到振武营担任教官。由于刘显在振武营创建的步兵军刀战术和奇袭技能训练的特殊贡献，他很快地被提拔为署理都指挥佥事并兼任浙江都司。又因整备浙兵有功，升为参将，分管守备江苏、吴松口一带军事防务。

此时倭冠经常进犯侵扰江淮以北，进逼泗州的泗县、天长、盱眙、明光、泗洪一带，朝廷紧令刘显严防浦口。此后刘显连立战功，不数年，由于军功卓著，迁为副总兵，协助总兵防守江、浙一带。

嘉靖三十八年，协守浙江副总兵刘显奉总督胡宗宪的命令，带着两千精兵北上援助江北御倭，凤阳巡抚、右都御史李遂为统一军心，通令江北各军归刘显指挥。刘显偕同参将曹克新率领本部士兵攻打贼巢，都指挥卢镗也率增援部队随后赶来，四乡民众箪食壶浆、呐喊助威，激战从早晨开始足足打到黄昏，终于全部击溃了倭寇贼兵大本营刘庄。

贼兵穷途末路，被打得落荒而逃。刘显所率将士及当地村民乘胜追击，奋勇追杀，将倭寇的残兵败将追击到兴化白驹场，又从白驹场追击到茅花墩。经过数场恶战，血流漂杵、尸横遍野，刘显部大获全胜，所逃倭寇尽数歼灭，无人生还。

然而，时任凤阳巡抚兼督江北军务的李遂因争夺军功，却上书弹劾刘显、卢镗有放纵三沙倭寇过失，故造成了白驹场、茅花墩等地遭受洗劫的严重后果。嘉靖帝看了李遂奏章后，出于文贵武贱的习惯心态，夺去了刘显薪俸，交都察院核查，坐以刘显渎职罪名，第一次被革职。

嘉靖四十一年五月，广东沿海一带的倭寇又蜂拥而起。此时嘉靖国乱思良将，又急诏起用刘显任总兵官，镇守广东、福建一带海域军事防守。

适逢福建沿海又爆发了倭寇进犯侵扰，地方官府和驻防部队对这突如其来的倭寇都感到十分棘手，无法对付。刘显得到军报传令，火速率领大军赶赴增援。并与时任浙江都司佥事、参将戚继光一起协同作战，连续击败倭寇，并直接拔了倭寇的大本营，但凡进入福建沿海境内的倭寇无有幸存，全部消灭干净。

然而，贼心不死的倭寇又源源不断地大批涌窜至应天境内，并迅速攻下了兴化城。刘显所部当时因连续转战，兵力大减，与占据兴化的倭寇主力兵力悬殊，于是只好围而不攻，不敢冒昧开