及戚金并称为南军四将。

吴惟忠令全军大摆鸳鸯阵，鸳鸯阵分大阵小阵，此时吴惟忠摆的是小阵，以十一人为一队，以长牌、藤牌阻挡日军箭矢、刀枪，并以标枪、腰刀保护掩护后队前进。后队二人手持一丈长的狼筅阻挡，再四人持长枪挺进，后二人手持镗钯警戒支援，各人分工明确，令行禁止，整体配合默契灵活，阵型多变，行动便捷，攻守兼备。南兵所携戚家刀更是针对日军的打刀、野太刀而制，加上南兵行军素养极高，一直以来战力极强。

日军近战面对鸳鸯阵果然难以力敌，朝鲜僧兵也死战不退，吴惟忠其实也遭铁炮射击，胸口中弹险些丧命。幸好他身为将领，所穿铠甲足够坚固，那枚子弹虽然打裂了他的护心镜，震得他气血翻涌眼冒金星，但恢复过来之后仍能高呼死战。

茅国器上前急救，吴惟忠其实被震得有些喊不出声，便委托茅国器继续率部作战，但自己却不肯退后，仍然站在阵前作为表率。茅国器感佩异常，更加卖力指挥，明军因而也更加奋勇，日军终于开始有些顶不住的迹象，阵型也逐渐混乱。

辽东军另一员猛将查大受率领的是骑兵，因而先前只在一旁观望，此时见时机已至，二话不说立刻领所部辽东精骑全数突击。

日军或是因为身材矮小，或是因为本国骑兵较少，总之面对明军骑兵的高头大马、人骑具装一直极其畏惧。查大受所部精骑冲过之处日军四散难挡，完全不是敌手，这支李家家丁精骑完全是在横冲直撞。

吴惟忠及茅国器都是打了半辈子的名将，战场经验极其丰富，见状根本无需更上级的指挥，立刻率部跟进击溃余敌，直至攻克峰顶。松浦镇信所率丰臣家嫡系精锐在短短时间之内死伤过半，任是这支日军再怎么顽强，此时也只能士气崩溃，且战且退撤入城中。

祖承训受命于含毯门猛烈攻城，他之前在平壤战败之后深以为耻，这一次不仅是含恨出击，而且还再三提醒自己一定要谨慎、要思虑清楚，绝不能因怒而只作莽夫之举。

于是祖承训部明军先行伪装成朝鲜军，发起一阵看似绵软无力地进攻。由于攻势甚弱，又是朝鲜军的模样，理所当然被日军所轻视，甚至就此认定自己这道战线肯定不是明军的重点进攻方向，心理上十分松懈。

然而当他们逼近城楼时，所有士卒忽然卸去朝鲜装束，露出里头的鸳鸯战袄来，不仅行进速度为之陡然加快，阵型也在极短的时间里从散漫无序变得整整齐齐，一看就是百战精锐的气势，日军大惊之下震怖异常，城头之上立刻发生动摇，城中也连忙分兵增援。

在祖承训麾下参战的有神机营参将骆尚志率领着六百南军，他们率先登上城门。明军中习惯上所称的南兵即是戚家军所练之兵，战斗力不消多说，登上城门之后立刻展开鸳鸯阵法相互协作，以少敌众，势不可挡。

主将骆尚志秉性质实但勇猛善斗，其臂力绝人号称能举千斤，故军中号为骆千斤。骆尚志并非军籍世职，也非武举出身，纯靠拼杀而脱颖而出，素为戚继光所欣赏看重，